Родился 25 апреля 1946 года в Алма-Ате (Казахстан). Мать - домохозяйка, отец - юрист.
В 1970 году окончил Институте Восточных языков при Московском государственном университете, изучал турецкий язык. В 1969 году во время переводческой практики в Турции был арестован "за коммунистическую пропаганду" и выслан из страны.
В 1970-1972 годах служил в армии.
В 1972-1975 годах работал в секторе Западной Европы международного отдела Советского Комитета защиты мира.
С января 1975 по май 1977 год работал на экономическом факультете Высшей школы профсоюзного движения. Параллельно учился на вечернем отделении юридического факультета МГУ, который закончил в 1977 году.
В 1977-1983 годах работал в Инюрколлегии министерства юстиции СССР.
С 1983 по 1990 год - старший юрисконсульт в издательстве "Мир".
С ноября 1990 года - на освобожденной партийной работе в Либерально-демократической партии.
Летом-осенью 1989 года создал инициативную группу Либерально-демократической партии (ЛДП) и 31 марта 1990 года провел учредительный съезд Либерально-демократической партии Советского Союза (ЛДПСС).
Участвовал в президентских выборах 12 июня 1991 года, получил 7,81% голосов избирателей. В октябре 1992 года перерегистрировал ЛДПСС как ЛДПР.
В декабре 1993 года был избран в Государственную Думу по мажоритарному Щелковскому округу №114. 17 декабря 1995 года, 14 декабря 1999 года и 7 декабря 2003 года избирался в депутаты Государственной Думы РФ. В 1993, 1995 и 2003 годах избирался во главе списка ЛДПР, в 1999 году - от "Блока Жириновского".
Участвовал в президентских выборах 1996 г.; набрал 5,76% голосов избирателей.
На президентских выборах 2000 г. получил 2% голосов избирателей.
В мае 1999 года неудачно баллотировался на пост губернатора Белгородской области. Набрал 17,72% голосов избирателей (третье место).
С января 2000 - заместитель председателя Государственной Думы от фракции ЛДПР. Повторно избран на этот пост после выборов в декабре 2003 года.
Доктор философских наук. Тема диссертации: " Прошлое, настоящее и будущее русской нации".
Автор большого числа книг по разным вопросам. Сборник выступлений Жириновского под названием "Политическая класссика" насчитывает более 50 томов.
Знает английский, французский, немецкий, турецкий языки.
Женат, жена - юрист. Сын Игорь Лебедев - депутат Государственной Думы, с 2000 года руководитель фракции ЛДПР.